... Động lực học vật rắn. Phần 1:Phương trình động học của vật rắn. Khi một vật rắn chuyển động tịnh tiến hoặc quay thì mọi điểm trên vật có quỹ đạo giống hệt nhau, như vậy để khảo sát vật rắn, ... trình động lực học của vật rắn 1, Quan hệ giữa momen lực và gia tốc góc:a, Ôn lại khái niệm momen lực: Một momen lực là một biểu thức có dạng (Nm) trong đó F là 1 lực tác dụng gây quay cho vật ... bất kỳ trên vật chỉ có gia tốc hướng tâm vuông góc .trong đó R là bán kính quỹ đạo.2, Vật rắn quay biến đổi đều: Mọi điểm trên vật chuyển động tròn biến đổi đều, của 1 điểm trên vật vừa thay...