Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow

. tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thânxe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay. Robot ELBOW Nhóm 2CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyểnđộng quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâuiθ∗iαiaidKhớp11θ∗90001dR22θ∗02a0. thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm 2 Hình 3.1: kết quả sau khi thiết kế phần body group 3.5. Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm 2 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng...

47
1,189
5

Đồ án robot công nghiệp robot elbow

. tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe,phun sơn…Những Robot này là những cánh tay. I: 1 Robot ELBOW Nhóm 2CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyểnđộng quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâuiθ∗iαiaidKhớp11θ∗90001dR22θ∗02a0. thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm 2 Hình 3.1: kết quả sau khi thiết kế phần body group 3.5. Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm 2 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng...

47
1,472
8

Thuyết minh đồ án máy công cụ

. từng cơ sở (công nghiệp trung ơng, công nghiệp địa phơng và nông nghiệp) . Mặt khác do yêu cầu sử dụng hết tính năng kỹ thuật của các loại máy công cụ hiện có trong nớc ta, mỗi cán bộ kỹ thuật. học tính toán + số vòng quay tính toán +công suất trên mỗi trục tính theo công thức +mô men xoắn trên mỗi trục xác định theo công thức +đường kính sơ bộ của trục xác định theo công thức sau. độ z=9 ta có các phương án không gian: Z= 3x3, Z= 3x1x3- Với phương án Z= 3x3. Z = 9 = 3(I)(1) ×3(II)(3) Ta có sơ đồ lưới kết cấu và sơ đồ động có dạng. Sơ đồ lưới kết cấu.nnnnnnnnn123456897IIIVIIIn...

21
2,899
81

Thuyết minh đồ án bê tông 2: Nhà công nghiệp một tầng 3 nhịp

. HCM Trang 16 Đồ án Bêtơng 2 GVHD:ĐINH TRẦN AN ĐỨCĐỒ ÁN BÊ TÔNG 2NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG BA NHỊPI/ SỐ LIỆU CHO TRƯỚC Đặc điểm công trình : - Công trình xây dựng là nhà công nghiệp 1 tầng,3. NQMRet=0.05Gm1Ret=0.05Gm1RGm1M Đồ án Bêtơng 2 GVHD:ĐINH TRẦN AN ĐỨC5/.Nội lực do hoạt tải thẳng đứng của cầu trục : 5.1Cột biên:Sơ đồ tính giống như khi tính với tĩnh tải tại. Quốc Vũ – Trường CĐXD 2. TP. HCM Trang 8 Đồ án Bêtơng 2 GVHD:ĐINH TRẦN AN ĐỨCVới cột đặc K1 = 0 ⇒ V = 1+ K1 +K = 1,064 b /Cột giữa:- Momen quán tính của tiết diện : 3 34t34dbh...

38
5,630
45

Thuyết minh đồ án công nghệ chế tạo máy

. gá: Tính toán đồ gá cho nguyên công phay hai mặt đối diện với mặt đáy:I. Phân tích sơ đồ định vị cho nguyên công 2: Sơ đồ định vị nh hình vẽ :yêu cầu công nghệ trong nguyên công này là kích. V1+V2 Sinh viên thực hiện :Nguyễn Văn Hiếu Lớp CTM5-K482 Đồ án môn học CNCTM Giáo viên hớng dẫn :Lu Văn Nhang Thuyết Minh đồ án: Công nghệ chế tạo máyI ) Phân tích chức năng làm việc của. Hiếu Lớp CTM5-K485 Đồ án môn học CNCTM Giáo viên hớng dẫn :Lu Văn Nhang *Tính toán chế độ cắt cho nguyên công tiện lỗ 100: Bớc 1:Tiện thô mặt 100. ta sẽ tính toán cho nguyên công này+ Ta chọn...

32
2,395
12

Bài thuyết minh đồ án công nghệ chế tạo máy

. giáo viên hớng dẫn : Nghuyễn Đức Phơng Bản thuyết minh đồ án công nghệ chế tạo máy Phần I : Phân tích chi tiết gia công hình 01 : chi tiết gia công I . Nghiên cứu chức năng và yêu cầu kỹ thuật. Phơng - Nguyên công 3: Khoan lỗ 20/13- nguyên công 4 : khoan ba lỗ 20/13- Nguyên công 5: Phay hai mặt phẳng - Nguyên công 6: Nhiệt luyện - Nguyên công 7 : mài mặt đầu - nguyên công 8 : mài. cấu kẹp chặt, cơ cấu định h ớng và kết cấu của đồ gá : (Thể hiện trên bản vẽ đồ gá ) 4.2. Nguyên lý làm việc của đồ gá: Đồ gá thực hiện nguyên công khoan Nguyên lý gá đặt nh sau :4.2.1.Định...

28
3,032
11

Thuyết minh do an to chuc thi cong

. ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THI CÔNG GVHD: Ks. TRẦN THẾ BẢOTHUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THI CƠNGPHẦN I : GIỚI THIỆU CÔNG TRÌNHI. M ẶT BẰNG CƠNG TRÌNH VÀ SỐ LIỆU TÍNH TỐN: MB THI CÔNG COFFRAGE. thời giant hi công toàn bô công trình (ngày)+ NK: số công nhân làm việc cho hạng mục công tác thứ I (công nhân)+ TK: thời giant hi công cho hạng mục công tác thứ I (ngày)So sánh điều kiện:. máy bơm : 1 công nhân• Ôm vòi bơm: 2 công nhân.• Đầm bêtông: 1 côn nhân• San đều bêtông: 3 công nhân• Làm mặt: 2 công nhân. Tổng cộng 9 công nhân / ca máy. Công tác tháo vỡ ván khuôn:Khi...

17
13,109
98

thuyết minh đồ án môn học máy công cụ, chương 2

. các ph-ơng án 6x3, 3x6, 9x2, 2x9 bị loại.Vậy ta chỉ cần so sánh các ph-ơng án KG còn lại.Lập bảng so sánh ph-ơng án KGPh-ơng án Yếu tố so sánh 3. 3. 2 2.3.3 3. 2.3+ Tổng số bánh răngSbr=2(P1+P2+. PAKG cuối có số bánh răng chịu Mxmaxlớn hơn nên ta chọn ph-ơng án 1 đó là 3x3x2.b. Vẽ sơ đồ động:2.1.3. Chọn ph-ơng án thứ tự.Với ph-ơng án không gian 3x3x2 ta có các ph-ơng án thứ tự nh- sau:. chuỗi số này trùng với chuỗi số tiêu chuẩn n = 02.1.2. Ph-ơng án không gian, lập bảng so sánh ph-ơng án KG, vẽ sơ đồ độnga. Ph-ơng án không gianZ=9 . 2=18Z=6. 3=18Z=3.3. 2=18Z= 2.3.3=18Z=3....

Xem thêm

Từ khóa: đồ an robot công nghiệp huong dan thuyet minh do án thi công thuyết minh đồ án thi công thuyết minh đồ án mạng lưới thoát nước đô thị và công nghiệp thuyet minh do an be tong cot thep 2 nha cong nghiep 3 nhip thuyết minh đồ án thép khung nhà công nghiệp một tầng thuyết minh đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụng nhà làm việc trường đại học công nghiệp hà nội thuyết minh đồ án bê tông 2 nhà công nghiệp một tầng 3 nhịp thuyết minh đồ án thép 1 nhà thép công nghiệp 1 tầng 1 nhịp thuyết minh đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụng nhà ở cán bộ công nhân viên các ban thuộc trung ương đảng thuyết minh đồ án tốt nghiệp thuyết minh đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụng thuyết minh đồ án tốt nghiệp ngành xây dựng thuyết minh đồ án tốt nghiệp xây dựng thuyết minh đồ án tốt nghiệp khách sạn Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ