Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

... lập phương trình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ. Chương 4 THIẾT KẾ BỘ PHẢN HỒI TRẠNG THÁI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 4.1. Giới thiệu 4.2. Thông số của ñộng cơ không ... ñiều khiển ñược 1.4.3. Tính quan sát ñược 1.5. Kết luận Chương 2 PHƯƠNG PHÁP PHẢN HỒI TRẠNG THÁI 2.1. Giới thiệu về phương pháp phản hồi trạng thái 2.2. Phương pháp phản hồi trạng thái 2.2.1. ... về không gian trạng thái Chương 2: Phương pháp phản hồi trạng thái Chương 3: Mô hình hóa ñộng cơ không ñồng bộ rotor lồng sóc Chương 4: Thiết kế bộ ñiều khiển phản hồi trạng thái ñiều khiển...

... lập phương trình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ. Chương 4 THIẾT KẾ BỘ PHẢN HỒI TRẠNG THÁI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 4.1. Giới thiệu 4.2. Thông số của ñộng cơ không ... ñiều khiển ñược 1.4.3. Tính quan sát ñược 1.5. Kết luận Chương 2 PHƯƠNG PHÁP PHẢN HỒI TRẠNG THÁI 2.1. Giới thiệu về phương pháp phản hồi trạng thái 2.2. Phương pháp phản hồi trạng thái 2.2.1. ... về không gian trạng thái Chương 2: Phương pháp phản hồi trạng thái Chương 3: Mô hình hóa ñộng cơ không ñồng bộ rotor lồng sóc Chương 4: Thiết kế bộ ñiều khiển phản hồi trạng thái ñiều khiển...

... ý đồ công nghệ. Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và ... các trạng thái có thể nhập lại được với nhau nếu số trạng thái trong cột cùng tên và giống nhau. +) Nếu một trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta ưu tiên trạng thái không ... Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái ổn định. +) Nếu một trạng thái không ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. Nhập trạng thái tương...

... VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.Tổng quan về máy điện không đồng bộ 1.1.1 Nguyên lý làm việc: Hình1.1: Nguyên lý hoạt động của động cơ ... MODE_STATUS; } } if(DOWN==0) { CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHỤ LỤC Delay_Cycle(50000); if(DOWN==0) { ... ĐIỆN-ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 SVTH...

... các ng d ng có t c đ không đ i do cácộ ơ ề ệ ớ ứ ụ ố ộ ổ ph ng pháp đi u khi n tr c đây dùng cho máy đi n th ng đ t và có hi uươ ề ể ướ ệ ườ ắ ệ su t kém. ấ5. Kh năng dùng đ ng c xoay chi ... n đ ng c không đ ng b cóủ ỹ ậ ẫ ế ệ ề ể ộ ơ ồ ộ th đ t đ c ch t l ng cao.ể ạ ượ ấ ượ2. Các ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c không đ ng b ba phaươ ề ỉ ố ộ ộ ơ ồ ộCó nhi u ph ng pháp đi u ... cho t thông không đ i cũng làm giở ừ ườ ệ ữ ừ ổ ữ cho momen không đ i. Có th k ra các lu t đi u khi n nh sau:ổ ể ể ậ ề ể ư- Lu t U/f không đ i: U/f = constậ ổ- Lu t h s quá t i không đ i: λ...

... bn ca phng pháp FOC Có 2 phng pháp trong vic điu khin đnh hng ta theo vector t thông thng đc s dng là [4; 8]: -Phng pháp điu khin trc tip. -Phng pháp điu khin ... '22'2'22bb22.33.đmđđERIRasMRasXasωω=⋅=+ (2.31) Vi mt tn s f cho trc, theo phng pháp t thông không đi, E đc gi không đi. Công sut đin t ca đng c đt cc đi ti đ trt sm mà  đó: ... phát. Biu thc (2.33) cho thy khi thay đi tn s theo phng pháp t thông không đi, moomen cc đi axmM ca đng c gi không đi vi mi tn s làm vic, c trong ch đ đng c ln...

... KtăquăminhăhaăđcăthcăhinătrênămôăhìnhăđngăcăDC không chiăquét. 2.ăViăphng pháp nƠy,ăcácăthôngăsăcaăbăđiuăkhinăPIDăđcăxácăđnhăhoàn toƠnă daă trênă că să toánă hcă mƠă không phiă bngă cácă phngă pháp thcănghimăthngăđcăsădngăhinănay.ăMtăuăđimănaăcaăphng pháp nƠyălƠăcóăthăápădngăchoăcácăđiătngăcóă ... rtăkhácănhngăthutătoánănguănhiênăvìăchúngăktăhpăcácăphnătătìmăkimătrcătipăvƠănguănhiên.ăKhácăbităquanătrngăgiaătìmăkimăcaăcaăthutătoánădiătruynăvƠăcácăphng pháp tìmăkimăkhácălƠăthutătoánădiătruynăduyătrìăvƠăxălýămtătpăcácăliăgiiă(taăgiălƠămtăqunăth),ătrongăkhiăttăcănhngăphng pháp khácăchăxălý mtăđimătrong không gianătìmăkim.ăNhăvicăxemăxétănhiuăđimătrong không gianătìmăkim,ănênăthutătoánădiătruynălƠmăgimăđiăkhănngăhiătăđnăccătrăccăbăvƠăcóăkhănngăhiătăđnăccătrătoƠnăccănhiuăhn.ăChínhăvìăth,ăthutătoánădiătruynămnhăhnăcácăphng pháp tìmăkimăhinăcóărtănhiu. ... thcănghimăthngăđcăsădngăhinănay.ăMtăuăđimănaăcaăphng pháp nƠyălƠăcóăthăápădngăchoăcácăđiătngăcóă môăhìnhătoánăbtăk,ăđiuă mƠăcácăphngă pháp thcănghim không ngădngăđc. 5.2. Hng phát trin...

... (Hình.2.2.a) phương pháp tăng sức cản đường ống làm tăng cột áp rất nhanh gây quá tải cơ cấu truyền động và động cơ thực hiện nên phương pháp này không dùng cho bơm piston. Phương pháp này không ... công suất động cơ phần lớn bị tổn hao để thắng lực cản trên đường ống. Phương pháp này chỉ dùng cho các bơm quạt có động cơ không thể điều chỉnh tốc độ được. Người ta còn dùng phương pháp mở ... chế PWM 12 b. Biến tần dùng chỉnh lƣu không điều khiển có thêm bộ biến đổi xung điện áp. Bộ biến tần xoay gián tiếp dùng bộ chỉnh lưu không điều khiển kết hợp với bộ biến đổi xung điện áp...

... PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1.1. Các yêu cầu mở máy cơ bản 3.1.2. Các phương pháp mở máy a. Phương pháp “khởi động cứng” b. Xây dựng mô hình vật lý khởi động động cơ ... không đồng bộ 3 pha với momen không đổi 3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan về động cơ không đồng bộ ba pha và các đặc tính khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ Nghiên cứu phương ... là động cơ không đồng bộ ba pha (động cơ nâng hạ) trong cầu trục nhà máy thủy điện Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về hệ thống tự động điều chỉnh dòng khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ không...

... HỌC VÀ MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC. CHƯƠNG 2: HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC. CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ... nghiên cứu + Điều khiển vô hướng dùng bộ ñiều khiển mờ + Xây dựng bộ ñiều khiển và mô phỏng trên Matlab. 5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU a. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết Ở phương pháp này người ... quán tính J. Bộ ñiều khiển có thể ñáp ứng yêu cầu ñề ra là bộ ñiều khiển mờ. 17 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR...