... lược điều khiển có thể sử dụng.
• Điều khiển phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển ... đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều
khiển nên không được áp dụng.
• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều...
... 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:
19
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thí nghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 6000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
x 10
6
2.7. Sách lược điều khiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điều...
... bộ điều khiển PID.
Đồ thị với bộ điều khiển P.
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Đồ thị với bộ điều khiển PI.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện.
Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian đáp ứng chậm.
Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộn...
... Nội
Khoa Điện
Bộ môn Điều khiển tự động
Tài liệu thí nghiệm
Điều khiển quá trình
Bài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau
1 Mục đích bài thí nghiệm
Bài thí nghiệm được xây dựng ... pháp thực nghiệm) .
• Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra.
• Thiết kế sách lược điều khiển tầng.
• Thiết kế sách lược điều khiển nhiều vòng (điều khiển phân tán)...
... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.
2
0
N
Q k
k
I e
=
=
∑
-Bộ điều khiển:
1
0 1
1
1
( )
1
Rn
r r z
G z
p z
−
−
−
=
+
Ta chọn p
1
=-1.
- Đối tượng điều khiển:
1 ... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.
Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là
G
kin
(z
-1
)=L(z
-1
)*B(z
-1
)
Ta có hàm truyền đạt của đối tượng...
... Nguyễn Anh Tuấn
MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Xác định hàm truyền ...
Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy:
+) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt
ra.
Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều k...
... 0.2s
Hình 5
Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái
BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY
TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay
>> ... 0.2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Step Response
Time (sec)
Amplitude
4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển
+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi t...
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Họ và tên: Phạm Văn Tưởng
Họ và tên: Phạm Văn Tưởng
SHSV : 20093217
SHSV : 20093217
Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độ
Sample time = 0.0001s
Stoptime = 0.001s
Nhận xét:
Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu
2.2 Thiết kế bộ điều...
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Mô tả các bài thực hành:
Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ
điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... trên bằng Simulink:
Kết quả:
7
BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG
PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)
Từ bài thí nghiệm 1 ta có:
G(s)=
)1)((
1
1
11
1
1
2
+++
=
++
tAtAA
AAt
TTs...