0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

điều khiển con lắc ngược bằng phương pháp điều khiển năng lượng swing-up

Giải bài tập bằng phương pháp bảo toàn năng lượng

Giải bài tập bằng phương pháp bảo toàn năng lượng

... VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TẬPDẠNG 1BÀI TOÁN VỀ CON LẮC ĐƠNA. Phương pháp: • Chọn mốc thế năng hấp dẫn (thường chọn ngang với vị trí cân bằng) .• Dựa vào một vị trí đã biết để xác định cơ năng ... định cơ năng của con lắc. • Viết biểu thức cơ năng tại vị trí cần khảo sát.• Kiểm tra sự bảo toàn cơ năng của con lắc. • Áp dụng định luật bảo toàn cơ năng hoặc bảo toàn năng lượng để tính vận ... cơ năng của hệ trước khi có sự chuyển hóa giũa động năng và thế năng. 3) Xác đingj tổng cơ năng của hệ sau khi có sự chuyển hóa giữa động năng và thế năng. 4) Áp dụng định luật bảo toàn cơ năng. Lưu...
  • 42
  • 15,329
  • 45
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... phép DMA thực hiện đầy đủ bằng cách cấp điều khiển của Bushệ thống cho khoảng đònh trước. Điều khiển DMA lấy đòa chỉ yêu cầu và tín hiệu điều khiển. Tại cuối khoảng, điều khiển Bus quay lại vi xử ... 0 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0Mode 2 và mode 1 (out) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0Mode 2 và mode 1 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 00 XMode 2 và mode 0 (in) : từ điều khiển : 11 XXX ... có thể chấp nhận được thì phương pháp VF cho phép đạt được độ phân giải cao với tín hiệu thay đổi chậm với giá thành hạ.Ưu điểm của phương pháp này là có khả năng điều khiển từ xa trong môitrường...
  • 84
  • 992
  • 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô hình Liner. 1.2 Tình hình ... khí của con lắc ngược 3.6. Mạch Điều Khiến Hình 3.17: Mạch điều khiển http://www.ebook.edu.vn 26CHƯƠNG 4 VÀI NÉT VỀ AVR VÀ PHẦN MỀM CODEVISIONAVR 4.1. Tổng Quan AVR Vi điều khiển ... nhiều phương pháp để điều khiển tốc độ động cơ DC nhưng thuật toán PID tỏ ra hiệu quả nhất, thường được dùng minh họa cho các ví dụ thiết kế hệ thống trong môn học điều khiển tự động. Luật điều...
  • 51
  • 1,592
  • 5
Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học

Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học

... Đề tài đã xây dựng thành công phương pháp điều khiển robot bằng nhận dạng số lượng ngón tay, góp thêm một phương pháp điều khiển robot nữa cho việc điều khiển robocon Lạc Hồng và cho ngành xử ... bị Kinect 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot bằng phương pháp đếm số lượng ngón tay. 5. Phương pháp nghiên cứu. + Tìm hiều các phương pháp điều khiển robot trong và ngoài nước, đưa ... mong muốn đóng góp thêm một phương pháp điều khiển robot cho nghành xử lý ảnh. Nhóm em đã mạnh dạn đề xuất đề tài: Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay”. 49 ...
  • 64
  • 894
  • 1
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor

... động bằng phương pháp đóng cắt c. Phương pháp “Khởi động mềm” d. Lựa chọn phương án 3.2. KHỞI ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP NGUỒN ĐẶT LÊN CUÔN STATOR 3.2.1. Nguyên lý điều ... Kết quả mô phỏng khởi động động cơ bằng phương điều áp xoay chiều 3.3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 .Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá và phạm ... đề tài Điều khiển động cơ không động bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện A Vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển có...
  • 26
  • 1,272
  • 2
Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

... động bằng phương pháp đóng cắt c. Phương pháp “Khởi động mềm” d. Lựa chọn phương án 3.2. KHỞI ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP NGUỒN ĐẶT LÊN CUÔN STATOR 3.2.1. Nguyên lý điều ... Kết quả mô phỏng khởi động động cơ bằng phương điều áp xoay chiều 3.3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 .Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá và phạm ... đề tài Điều khiển động cơ không động bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện A Vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển có...
  • 26
  • 1,262
  • 0
điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t

điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t

... mức năng lượng thấp chuyển lên mức năng lượng cao hơn nhưng quátrình này yêu cầu sự hấp thu năng lượng bằng điện tử tương đương để có sự khác nhau giữa 2 mức năng lượng. Sự hấp thụ năng lương ... t , ë c¸ch xa hạt nhân và vì thế có ít năng lượng để giử chặt, có năng lượng cao nhất và dể dàng tách ra khỏi nguyên tử. Điện tử đơn này trong mức năng lượng cao đượcxem như điện tử hoá trò. ... °F2033CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI ADCARD AD PCL-818 CỦA ADVANTECH1. SƠ LƯC VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI ADTín hiệu trong thế giới thực thường ở dạng tương tự (analog),nên mạch điều khiển thu...
  • 96
  • 1,578
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: xác định độ cồn trong rượu bằng phương pháp trưng cấtgiải bài toán bằng phương pháp tăng giảm khối lượnggiải bài tập hóa bằng phương pháp bảo toàn khối lượngxác định hoạt độ protease hiv 1 bằng phương pháp đo khả năng thủy phân cơ chất đặc hiệuphương pháp sản xuất năng lượng nguyên tửphương pháp kiểm toán năng lượngphương pháp nghiền cơ năng lượng caophương pháp tiết kiệm năng lượngphương pháp ứng dụng năng lượng sinh họccác phương pháp tiết kiệm năng lượngphương pháp xác định năng lượng trao đổiphương pháp mới tạo năng lượng từ nướcphương pháp thiền thu năng lượngphương pháp lưu trữ năng lượngđiều khiển cân bằng con lắc ngượcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ