. Dòng hoàn toàn đảo chiều và chỉ có T1, D2 thay nhau dẫn, It < 0. 2. mô tả toán học học bộ biến đổi băm xung ápCác tín hiệu vào và ra của bộ biến đổi:- Udk: tín hiệu vào điều khiển lấy từ. .25,1400.21.212===fT10-3[s]3. Tính chọn các vanMạch lực bộ biến đổi xung áp một chiều nh hình vẽ gồm 2 van lực Transistor , 2 Diod lực bảo vệ khi đảo chiều và dẫn dòng khi ở chế độ hãm . Trong. 15 ữ 20% mômen định mức. Mômen quá tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn 500 ữ 600% mômen quán tính của động cơ, do đó cần hãm c-ỡng bức động cơ quay đá và không yêu cầu đảo chiều quay động...