... gọt . Chuyển động này lại chia ra : chuyển động chính và chuyển động ăn dao. + Chuyển động chính : là chuyển động đưa dao cắt ăn vào chi tiết. + Chuyển động ăn dao : là các chuyển động xê dịch ... hơn, hệ truyền động trục chính dùng hệ truyền động với động cơ không đồng bộ 2 hoặc 3 cấp tốc độ . Quá trình thay đổi tốc độ thực hiện bằng cách thay đổi sơ đồ đấu dây quấn stato của động cơ ... độ động cơ bằng cách thay đổi D ω , còn tỷ số truyền i không đổi. + Ưu điểm : Điều chỉnh trơn hơn, phạm vi điều chỉnh rộng + Nhược điểm : Hệ truyền động phức tạp hơn vì sử dụng hệ truyền động...