đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

83
1.6K
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E. • Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào...

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

21
961
5

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink . ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 26 . i nin TTT = (2. 13) Nhân...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

82
2.2K
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... = & 12 xx Suy ra từ định nghĩa về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do...

Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15

83
1.1K
1

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do TRƯỜNG …………………. KHOA…………………  BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do ... 70 III.4.3 .2. Mô hình động lực học tay máy hai bậc tự do: 71 III.4.3.3. Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 20:15

89
797
4

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... M ω o I blt ω blt 0 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển 1. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển - Mạch điều khiển là khâu ... 35,11 17 193 === l l W W n mm ll l tb 9,191 2 2898,94 2 21 = + = + = Ω= × ×=×= − 13,0 676,4 19310.9,191 01 72, 0 3 75 ckL tb S Wl R o ρ Đồ án tốt...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15

75
543
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... P 3IC = 2, 04W + Điện áp thứ cấp máy biến áp nguồn nuôi: VU 54,8 34 ,2 20 21 == . Lấy U 21 = 9V 22 0~ +12V C B 78 12 A C4 C5 C6 C7 79 12 C8 ( 3-5 )V 20 V -1 2V + 12V Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT ... mA I I C B 8,0 50 40 2 2 === β Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15

75
545
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

... Phm vi iu ch nh tc  1 110 20 120 10:1 2 220 8 22 0 15:1 3 380 15 100 20 :1 4 127 V 6 A 400 V 25 :1 5 300 10 600 15:1 29 * Trong khong 1, S1 và S2 c kích dn, ng c c ni ... ni ngn mch qua 2 S,in áp t lên ng c là 0. c) Biểu đồ dạng sóng dòng và áp trên tải d.)Tính toán các thông số trên sơ đồ. d u d I d i 1 D 2 D 1 S...

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

71
889
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 18 TĐH2 – K49  ÷  : T 1 thông Ut = U 21 , It = I T1 .  +  ÷ 2 : T 2 ... Luận văn tốt nghiệp Đề tài Thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên...

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:05

76
1.1K
11

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... nạp nổi nên vào khoảng từ 13. 02 to 13 .20 volts. 90% 12. 5 2. 08 80% 12. 42 2.07 70% 12. 32 2.05 60% 12. 20 2. 03 50% 12. 06 2. 01 40% 11.9 1.98 30% 11.75 1.96 20 % 11.58 ... 0.0015Ω và khi ăc-quy phóng điện hoàn toàn là 0. 02 đến 0. 025 Ω. Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc- quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-...

Ngày tải lên : 17/10/2013, 10:15

56
1.2K
2