Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
... bài toán điều khiển robot thành hai loại: điều khiển thô và điều khiển tinh.+ Điều khiển thô còn gọi là điều khiển chuyển động hay điều khiển quỹ đạo, được áp dụng cho robot chuyển động tự ... lực và chuyển động.18Hai phương pháp điều khiển lực là: điều khiển trở kháng (điều khiển độ nhún) và điều khiển hỗn hợp.1.5.4. Hệ thống cảm biến– Các cảm biến trong robot có thể chia làm hai ... dạng của các chi tiết máy hoặc các bộ phận cơ khí.21CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP2.1. KHÁI QUÁTBài toán đặt ra với điều khiển chuyển động là đảm bảo tay Robot...
- 95
- 2,589
- 17
549 Đề tài nghiên cứu các phương pháp phân tích dự báo kinh tế và môi trường thông qua mô hình vào -ra( input-output)
... muốn đọc) Sử dụng các phím PageUp, PageDown,Enter, phím mũi tên trên bàn phím hoặc các biểu tợngmũi tên trên thanh công cụ để lật trang: Sử dụng các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặcchọn ... các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặcchọn tỷ lệ hiện hình trang tài liệu trong hộp công cụ)dới đây để phóng to/thu nhỏ trang tài liệu: ...
- 94
- 1,352
- 1
Tài liệu ĐỀ ÁN: " Nghiên cứu các phương pháp, phương án phát triển du lịch mà vẫn bảo tồn được các tài nguyên hình thành nên du lịch tại Vườn quốc gia Phong nha –Kẻ bàng" pdf
... triển du lịch bền vững 1.2 Các điều kiện để phát triển du lịch 1.2.1 Các điều kiện chung .Tài nguyên nhân văn 1.2.2 Các điều kiện đặc trưng. Chương II Thực trạng các điều kiện để phát triển ... Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Kết cấu của đề tài Chương I : Những lý luận cơ bản về du lịch bền vững Chương II : Thực trạng các điều kiện để phát triển du ... cụng tỏc bảo vệ, bảo tồn sau khi đưa vào 22 ĐỀ ÁN Nghiên cứu các phương pháp, phương án phát triển du lịch mà vẫn bảo tồn được các tài nguyên hình thành nên du lịch tại Vườn quốc gia...
- 29
- 1,024
- 0
Nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh điện áp trong lưới phân phối điện áp dụng cải thiện chất lượng điện áp trong lưới phân phối điện hưng yên
... bằng hai cách. - Điều chỉnh công suất phản kháng của các nguồn công suất phản kháng như nhà máy điện, máy bù đồng bộ, các bộ tụ bù. - Điều chỉnh dòng công suất phản kháng hay phân bố lại công ... các biện pháp sao cho chất lượng điện áp luôn đạt tiêu chuẩn quy định. 1.2.3 .Các phương pháp điều chỉnh điện áp. Để điều chỉnh điện áp ta có thể thực hiện các biện pháp sau: 1. Điều chỉnh ... trong các xí nghiệp công nghiệp, trong các công sở và chiếu sáng công cộng - 2,5% ≤ U ≤ + 5%. - Đối với các thiết bị dùng điện khác ở thành phố và xí nghiệp. - 5% ≤ U ≤ + 5%. - Đối với các...
- 96
- 2,447
- 15
Đề tài: "Nghiên cứu các giải pháp nâng cao độ chính xác đo cao GPS" pptx
... suy trung phương. - Phương pháp nội suy đa thức với 6 tham số cho sai số nội suy tới hàng mét, tức là quá lớn so với các phương pháp khác. - Trong các phương pháp còn lại thì phương pháp collocation ... thường được tính theo phương pháp tích phân số. Người ta cũng đã đề xuất nhiều cách tính khác, chẳng hạn, phương pháp collocation, phương pháp biến đổi Fourier nhanh, phương pháp Hartley. Để ... theo các công thức cho trước của mô hình trọng trường. Kết quả đánh giá sai số cho từng phương pháp nội suy ở các khoảng cách khác nhau giữa các “điểm cứng” cho thấy: -Sai số nội suy trung phương...
- 41
- 724
- 1
Đề tài : Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thịt rường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực
... tính sáng tạo của Đề tài Đề tài “Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực” được xếp vào loại đề tài mang tính xã ... HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI “Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực” (MÃ SỐ : KC.06.11/06-10) Cơ quan chủ trì đề tài: ... hệ thống các giải pháp đề xuất. 5. Các kết quả (sản phẩm chính) của Đề tài Kết quả nghiên cứu của Đề tài được thể hiện qua các sản phẩm chính đăng ký trong Hợp đồng: a) Danh mục Các lĩnh...
- 249
- 531
- 1
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Mục Đích Và Phạm Vi Nghiên Cứu 4 1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 5 1.3 Phương hướng và phương pháp nghiên cứu ... Trang 44 Chương 5: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 5.1 Điều khiển kiểu ON/OFF: - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế và giá thành rẻ, nhưng điều khiển sẽ bị dao động quanh ... hành động điều khiển nào cả. Độ sai lệch phải vượt qua vùng này thì mới xảy ra hành động điều khiển. Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF - Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp các xung năng...
- 79
- 892
- 2
Từ khóa: nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh tốc độ đông cơ kđb ba phacác phương pháp điều khiển robotcác đề tài nghiên cứu khoa học của điều dưỡngcác đề tài nghiên cứu khoa học về điều dưỡngnghiên cứu các phương pháp hạn chế dòng điện hồ quang trong quá trình đóng cắt các thiết bị đóng cắtđề tài nghiên cứu khoa học pháp luậtđề tài nghiên cứu khoa học về điều dưỡngđề tài nghiên cứu khoa học của điều dưỡngđề tài nghiên cứu cac bai tap nang cao phoi hopnghiên cứu các phương pháp ước lượng kênh trong hệ thống ofdm của wimaxhướng dẫn chọn đề tài nguyên cứu môn phương pháp nguyên cứu khoa họcnghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basednghiên cứu các phương pháp phân tích định lượng dựa vào các phản ứng hóa học cụ thể là phản ứng oxi hóa khửnghiên cứu các phương pháp cấp phát kênh động dynamic channel allocationnghiên cứu các phương pháp đánh giá chất lượng video trong các ứng dụng đa phương tiệnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ