NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” docx
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... ! BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 §Ò tµi kc.03.08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN ... ngoại nhiều dây chuyền thiết bị mới, trong đó có robot để phục vụ các việc nh tháo lắp các dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC, lắp ráp các linh kiện điện tử, tháo sản phẩm ở các máy ép nhựa, ... trình nghiên cứu vì chúng có nhiều ứng dụng quan trọng. Vì vậy cụ thể hoá mục tiêu đề ra của Đề tài là tự thiết kế và chế tạo các môđun cấu thành các robot thông minh, trong đó có các môđun...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN ... không lắp cho khung xe lăn nữa là lắp ngay cho các ghế ngồi thông thờng và ký hiệu vắn tắt là XGTĐ (xe ghế chạy điện tự động) . XLTĐ-02 và XGTĐ-02 là phơng án xe lăn tự động và xe ghế tự động dùng ... phận cảm biến, thiết bị xử lý tín hiệu và chơng trình phần mềm điều khiển. Đề tài đã hoàn thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar RP với một vài nhiệm vụ ứng dụng khác...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... lựa sản phẩm theo màu sắc. BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ... giá trị của các góc khớp quay và so sánh với các giá trị nhận được từ các sensor gắn với các khớp quay để xuất ra các lệnh làm quay các động cơ tương ứng. Các số liệu được nhập vào từ bàn phím ... tác với dây chuyền sản xuất. Trong đó cã các vấn đề với phương pháp giải bài toán động học thuận, bài toán động học ngược, trong lập trình quỹ đạo cho robot, bài toán động lực học và phương...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... end BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... đợc thiết kế để xác định toạ độ Đề các của các điểm đo. Đầu dò thờng dùng loại tiếp xúc và có 3 chuyển động theo 3 trục X, Y, Z trong hệ toạ độ Đề các. Máy đợc kết nối với máy tính PC và có ... một loại thiết bị số hoá bề mặt chuyên dụng có cấu tạo phỏng sinh nh một cánh tay có 5 bậc tự do với liên kết là các khớp bản lề. Tại mỗi khớp đợc gắn với một encorder ghi lại chuyển động quay...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... 4.2.2: Sơ đồ động học của robot song song 3 RPS Do yêu cầu của kết cấu Robot nên AiBi Zi (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A1A2A3 và B1B2B3. Ta đặt các hệ ... Pitch, Yaw tơng ứng với 3 góc , và . ia và Bib : Xác định đợc từ hình dáng, kết cấu của Rô-bốt. 2.1.4. Bài toán vị trí Với cách đặt và biểu diễn các đại lợng nh trên, vị trí của điểm...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... điểm đo theo một trật tự nhất định nhằm tránh nhầm lẫn trong quá trình đo đạc sau này. Xuấ phát từ điểm đầu tiên của đường cong ta đánh số 1 và lần lượt là các số tự nhiên tiếp theo cho các ... tựa của đường cong sẽ được ghi vào file dạng text. Chương trình nội đường cong sẽ đọc dữ liệu các điểm tựa từ file dữ liệu sau đó tính toán ra các toạ độ nội suy trung gian giữa các điểm tựa ... này bằng cách ghi vào file và mô phỏng thông qua các đồ thị hình chiếu như trên. 5.1.4. Một số kết quả tái hiện đường cong được thực hiện bằng robot RE. Như đã biết robot RE sẽ được kết nối...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... robot cần được trang bị các sensor nhận biết địa hình và các đối tượng trong môi trường. Loại sensor được sử dụng phổ biến nhất cho các robot di động là các sensor khoảng cách, từ những loại ... đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động rất đa dạng, từ các hệ thống điều khiển ... án 2 để thiết kế hệ thống bơm cho Robot. * Kết cấu cơ khí của hệ thống bơm hóa chất - Thông số động cơ : dùng động cơ điện một chiều DK có P= 0,15kW; sbn = 80 v/ph ; khối lượng động cơ...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế đến 6/02 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM - Chế tạo ... Tp HCM 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh& quot; -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá ... hoặc phối hợp với cơ sở sản xuất để chế tạo lắp ráp thiết bị theo thiết kế và chơng trình tính toán của đề tài. 19 Các tác động của kết quả nghiên cứu (ngoài tác động đã nêu tại mục 18 trên...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế đến 6/02 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM - Chế tạo ... Tp HCM 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh& quot; -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá ... hoặc phối hợp với cơ sở sản xuất để chế tạo lắp ráp thiết bị theo thiết kế và chơng trình tính toán của đề tài. 19 Các tác động của kết quả nghiên cứu (ngoài tác động đã nêu tại mục 18 trên...
- 194
- 585
- 0
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngchế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng nhóm sản phẩm recác thiết bị của trung tâm hỗ trợ học tập klf để phục vụ cho việc giảng dạy của ngƣời thầynâng cao chất lượng thu thập và xử lý thông tin phục vụ cho công tác thẩm địnhchất lượng cơ sở hạ tầng và công nghệ thông tin phục vụ cho hoạt động logistics và vận chuyếnmức độ khai thác và xử lý thông tin phục vụ cho việc ra quyết địnhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ