xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
... eQ44!
@(b_`
@yw996!F!2\R
)9FL44 3)hq]\]+i
Đồ thị vec tơ trong hệ trục toạ độ tổng quát
=Fe
sx s sx M rx
sy s sy M ry
rx r rx M rx
ry r ry M ry
L ...
y*+]Ne44
r
const
ψ
=
F4b…6/
!9#<J
sy
i
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
...
3.3.4.3. Hàm Lyapunov
3.4. Thiết kế bộ ñiều khiển PID thích nghi cho ñiều khiển lai vị
trí-lực cho tay máy robot
Động lực học cho tay máy phi tuyến có dạng:
( ) ( , ) ( ) ( )M q q C q q q G ... nhanh của hệ.
e) Nhận xét chung
24
Kết quả mô phỏng cho thấy: Khi dùng bộ ñiều khiển PID thích
nghi ñể ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot thì ñộ ổn ñịnh và
tác ñộng n...
Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi
... nghiệp của chúng em là :” Xây dựng chương trình điều khiển trạm
trộn bê tông dùng PLC Misubishi” với 4 nội dung chính :
- Tìm hiểu khái quát chung về công nghệ trộn bê tông
- Yêu cầu ... , xi măng ,
nước , phụ gia cho từng mẻ . Sau đó lấy các giá trị này để lập thành 1 giá trị tương ứng đưa
vào đầu cân để lấy tín hiệu điều khiển đưa về PLC...
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... điac.
Điac dẫn, có dòng điều khiển chạy vào cực điều khiển triac,
triac được mở thông, cấp điện cho động cơ hoạt động.
DÙNG MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ.
~220V
R
2
C
R
1
TỤ NẠP ĐIỆN
TỤ
![[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/tv/medium_UZLNOHyK7f.jpg)
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
... Lấy một mặt phẳng cắt môtơ theo hớng
vuông góc với trục và biểu diễn từ không gian thành mặt phẳng. Chọn trục thực
của mặt phẳng phức trùng với trục pha a.
Hình2-1: Tơng quan giữa hệ toạ độ
... hệ trục xy bất kỳ quay với tốc độ
k
:
k
=
0
+
k
t
+ Nếu
k
=0,
0
=0 :đó là phép biến đổi với hệ trục , (biến đổi tĩnh)
+ Nếu
k
=
1
,
0
tự chọn bất kỳ (để đơn giản một phơng trình...
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... dụng bộ ñiều khiên PI, bộ ñiều khiển mờ thông
thường cho kết quả tốt hơn trong cả 2 trường hợp tải vừa và tải nặng.
Trường hợp tải nhẹ cho ñáp ứng vị trí tốt, tín hiệu ra bám khá sát tín
ou ... thường, bộ ñiều khiển mờ thích nghi xây
dựng trên nền tảng bộ ñiều khiển mờ thông thường thêm khâu thích
nghi, ñã chứng minh ñược bộ ñiều khiển mờ thích nghi rõ ràng cho
kết quả tốt hơn ñ...
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép
... gió.
2.3.1 Các bộ phận chính trong turbine gió (Trục ngang)
2.3.2 Các dạng turbine gió
2.3.2.1 Turbine gió trục ñứng.
2.3.2.2 Turbine gió trục ngang.
2.4 Máy phát trong hệ thống turbine ... khiển turbine
Cung cấp tín hiệu ñiều khiển β
ref
trực tiếp cho bộ chấp hành góc
pitch và tín hiệu ñiều khiển công suất tác dụng
ref
s
P cho kênh ñiều
khiển DFIG.
4.3.2. Kênh ñiều khiển...
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
...
2.2.3. Chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID theo Ziegler-Nichols
2.2.3.1. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất
2.2.3.2. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai
2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜPID
2.3.1 Dẫn nhập ... các yêu cầu về chất lượng ñiều khiển của hệ thống, xây dựng
phương pháp tính toán lựa chọn các giá trị tối ưu cho bộ ñiều
khiển.
25
- Xây dựng bộ ñiều khiển ña năng, tự ñộng cập...
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
... số ban ñầu cho ANFIS
Bước này ta chọn các thông số ban ñầu cho FIS và các thông số ban ñầu cho các
hàm liên thuộc.
−
Tạo FIS ban ñầu cho ANFIS
Ta tạo trước các thông số ban ñầu cho FIS và ... trong giới hạn cho phép của tiêu chuẩn IEEE std 159.
4.5.
Ứng dụng hệ mờ nơron ñiều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng.
4.6.1. Xây dựng tập dữ liệu huấn luyện
Để xây...
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... là không cần biết chính xác ñối tượng và cấu trúc của mô
hình ñiều khiển.
- Mô phỏng hệ thống ñiều khiển ñã ñược ñề xuất trên trong môi
trường Matlab - Simulink.
Kết quả thực hiện cho thấy: ... ñiều khiển và xây dựng mô hình, mô
phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink.
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của ñề tài.
▪ Ý nghĩa khoa học:
Đề tài là tài liệu tham khảo hữu ích cho nhữn...
Từ khóa:
- ví dụ về hệ thống điều khiển
- đánh giá hiệu quả điều trị nhồi máu não trong vòng 4 5 giờ đầu do tắc động mạch não giữa cấp bằng thuốc tpa đường tĩnh mạch
- nghiên cứu ứng dụng phân suất dự trữ lưu lượng động mạch vành trong can thiệp động mạch vành qua da
- điều khiển thiết bị qua mạng
- mô phỏng mạch điện
- hệ thống mạch máu não
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật