... khác nhau nh bao gồm các cơ cấu : Nâng hàng, hạ hàng, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với. Cơ cấu quay của họ cần cẩu chân đế thờng đợc truyền động bằng hai động cơ không đồng bộ xoay chiều ... cấu trúc cụ thể của cần trục .2.2. Mô hình nhận dạng mômen cản tónh của cơ cấu quay :Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mômen cản cơ cấu quay ta tính toán cho họ cần cẩu KONDOR . Cơ ... tự động ngày nay trong các nhà máy, xí nghiệp, cầu cảng. Và một trong số những ứng dụng của trang bị điện là việc nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây dựng chơng trình...