... 2 1.3 Phngăphápănghiênăcu ng dng phng pháp lun c đin t trong tính toán thit k vƠ ch to robot. phng pháp nƠy vic thit k có xét đn tính liên ngƠnh vƠ tích hp h thng, ... hn, xa hn, sơu hnầ Trong nhng nm gn đơy, các vin nghiên cu, trng đi hc, trung tơm nghiên cu vƠ phát trin công ngh trên th gii đƣ đi sơu vƠo nghiên cu vƠ phát trin ng dng ... tƠi: “ NghiênăcuăngădngămôăhìnhăQuadrotor trong giámăsátăvƠăcuăh.” 1.2 Mcăđíchănghiênăcu. tài: “Nghiênăcuă ngădngă môăhìnhăQuadrotor trong giámăsátăvƠăcuăh” đc thc hin nhm...