Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx

... trước. 2.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt dùng mạng nơron 2.3.1 Nhận dạng đối tượng dùng mạng nơron Để thiết kế luật điều khiển trượt dùng mạng nơron cho hệ nâng vật bằng từ trường, ta tiến hành ... tượng bằng mạng nơron để điều khiển hệ nâng vật bằng từ trường. 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hệ nâng vật bằng từ trường Mặc dù phương pháp thiết kế bộ điều khiển sẽ ... triệt tiêu. Từ khóa: Mạng nơron nhân tạo, điều khiển trượt, hệ nâng vật bằng từ trường 1 GIỚI THIỆU Phương pháp điều khiển trượt được quan tâm và ứng dụng thành công trên các hệ phi tuyến...

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

... thế luật điều khiển tĩnh bằng luật điều khiển thích nghi ngày càng tăng cho dù việc thay thế có phức tạp hơn. Lý do là mặc dù luật điều khiển tĩnh có thể nâng cao tính bền vững của hệ vòng ... đổi dữ liệu trong hệ thống mạng công nghiệp được thực hiện thông qua bus trường (fieldbus). Bus trường là tên gọi chung của họ các giao thức mạng công nghiệp dùng trong các ứng dụng điều khiển ... ([68]): Hệ điều khiển thích nghi là hệ điều khiển có các tham số có thể chỉnh định được cũng như có một cơ chế để chỉnh định các tham số này”. Như vậy theo cách định nghĩa trên có thể hiểu hệ điều...

Tài liệu Điều khiển nghẽn cho mạng ATM doc

...

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

... của hệ mờ và mạng nơron dẫn đến các hệ thống lai với các cấu trúc được sử dụng rộng rãi là mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) và hệ mờ nơron (NFS). Trong lý thuyết điều khiển hiện đại, hệ mờ, mạng ... điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần chưa biết từ đó tìm cách giảm trừ tác động của các thành phần này để đạt được chất lượng điều khiển ... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển...

Tài liệu Tiểu luận: " Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức trong việc xây dựng nền kinh tế ở nước ta hiện nay " docx

... LỤC I. Lý luận chung về mối quan hệ giữa vật chất và ý thức. 1. Vật chất 2. ý thức 3. Mối quan hệ giữa vật chất và ý thức II. Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức trong việc xây ... phạm vi vật chất cho phép . II. Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức trong việc xây dựng nền kinh tế nước ta hiện nay . 1.Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức vào mối quan hệ biện ... ,ở qaun hệ giữa nhân tố vật chất và nhân tố ý thức trong hoạt động cải tạo thế giới quan của con người. 3. Mối quan hệ giữa vật chất và ý thức Lênin đã chỉ ra rằng,sự đối lập giữa vật chất...

23
1,378
4

Tài liệu ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP HỌC KỲ II MÔN VẬT LÝ TỪ TRƯỜNG VÀ CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ doc

... CƯƠNG ÔN TẬP HỌC KỲ II MÔN VẬT LÝ TỪ TRƯỜNG VÀ CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ (Thầy Nam) Câu 1. Một dòng điện 20A chạy trong một dây dẫn thẳng dài đặt trong không khí. a, Tính cảm ứng từ tại những điểm cách ... Lực từ tác dụng lên mỗi cạnh của khung. b, Lực tổng hợp do từ trường tác dụng lên khung. Câu 5*. Thanh kim loại MN có chiều dài 20cm khối lượng m = 10g được treo nằm ngang trong từ trường ... (có hướng thẳng đứng từ trên xuống) bằng 2 sợi dây nhẹ, không dãn có độ dài bằng nhau như hình vẽ. Cho dòng điện I = 5A chạy qua thanh chiều từ M đến N. a, Xác định lực từ tác dụng lên thanh...

6
2,446
23

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... luyện trực tuyến mạng nơron nhân tạo. 2 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ 2.1 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển vòng kín của hệ thống được xác lập như Hình 1. Trong đó, đối tượng điều khiển là phi tuyến ... trọng số của một nơron tuyến tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển nhờ giải...

Tài liệu Điều khiển chống tắc nghẽn trong các mạng NGN – toàn IP Congestion Control in NGN – All IP Networks pptx

... là hệ số điều khiển cần được chọn căn cứ vào thời gian truyền tin trong mạng (nghĩa là thời gian quay vòng RTT) và tài nguyên tối đa sử dụng được trên mạng. Ví dụ, áp dụng điều khiển cho mạng ... vậy, điều khiển chống tắc nghẽn mạng ngày càng trở lên cấp thiết. Thực chất vấn đề điều khiển chống tắc nghẽn đã được nghiên cứu từ khá lâu và cũng đã có nhiều thuật toán và giao thức điều khiển ... môi trường hỗn tạp Mạng lõi MG MG MG Mạng di động Mạng dữ liệu Máy chủ Mạng truyền hình MG - Media gateway Mạng cố định MG Xảy ra tắc nghẽn Thông lượng Lưu lượng đầu vào Có điều...

Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx

... II - CHƯƠNG 5 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 107 - Để chạy động cơ ở tốc độ mong muốn, chọn tốc độ đặt bằng thanh trượt, nhấn phím Start trên panel điều khiển để truyền ... tiết trong tài liệu chuyên đề. Vai trò của hệ truyền động trong thực tế là điều khiển mô men động cơ phù hợp với mômen tải và với lưới điện nguồn cung cấp khi xác lập. Các quan hệ của mô men ... các dữ liệu khác nhau dùng cho việc thiết kế hay những công cụ để làm việc với VB.  Một số đònh nghóa: Một chương trình bằng VB có 2 phần: Form và Code. PHẦN II - CHƯƠNG 5 TÀI LIỆU ĐƯC...

191
1,562
4

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

... đến vô cùng, hệ thống bị mất ổn định. Kết luận: dùng bộ điều khiển PID với hệ phi tuyến sẽ làm cho hệ thống mất ổn định.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. ... lệch tĩnh.  Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối ... K54 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ trong phòng. Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệt độ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệt độ trong phòng...

Xem thêm