Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... Trường Đại học Cần Thơ 159ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG Nguyễn Chí Ngôn1 và Đặng Tín2 ABSTRACT This ... M=0.0000105 và k là thời điểm lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển ... 2.4 Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơron mờ hồi qui 2.4.1 Cấu trúc bộ nhận dạng Bộ nhận dạng đối tượng được sử dụng trong nghi n cứu này là một hệ suy diễn mờ được thực hiện bởi một mạng...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... luận Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe. Hệ thống ổn định theo tiêu ... phơng trình trên đợc dùng để thiết kế bộ đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp. 4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng các ... Nông nghi p I Hà nội ***Khoa Mechatronics, Đại học Quốc gia Pukyong, Pusan, Korea Tóm tắt: Bài báo đề nghị một phơng pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... điều khiển nói trên đợc thực hiện bởi một khối các modul logic và một modul PID. - Hệ đợc ghép với CNC qua một đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển ... hết các bộ AC dùng trong công nghi p là ACC và rất ít hệ có khả năng điều khiển quá 1 thông số [2]. 3. Nghi n cứu ứng dụng AC tại Học Viện KTQS Về hình thức, hệ AC giống một hệ điều khiển có ... phản hồi ở chỗ một hay nhiều thông số ra đợc đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển...

Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf

... 1762.4 ChӍnh ÿӏnh tӵÿӝng và lӏch trình ÿӝ lӧi2.4.1 GiӟithiӋu1. ChӍnh ÿӏnh và thích nghi 2. KiӃnthӭc ÿҫu tiên3. Giá trӏ ban ÿҫucӫabӝÿiӅu khiӇn thích nghi 4. ĈiӅu khiӇn PID 5. Các vҩn ÿӅ vұn hành6. ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+jhttp://www.khvt.com Trang 129Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩutrúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ sӣ lѭӧng thôngtin có ÿѭӧc trong ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+jhttp://www.khvt.com Trang 1813. Ph˱˯ng pháp áp ͱng t̯ns͙Ý tѭӣng: Cho chҥybӝÿiӅu khiӇntӍ lӋ, tăng ÿӝ lӧi cho ÿӃn khi hӋ thӕng bҳt ÿҫu dao ÿӝng. Quan sát“Ĉӝ lӧiKugiӟihҥn” và “Chu kǤ giӟihҥnTu”.Các...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P4 pdf

... -09F Thanh ghi trang DMA (LS 670). 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điều ... đợc xếp vào bộ ghi. Tiếp theo bộ đếm đợc xoá và chuẩn bị cho chu kỳ biến đổi tiếp theo. Sau mỗi chu kỳ bộ ghi sẽ ghi số liệu mới của bộ đếm. Nếu nh bộ đếm nhị phân có m bits thì điện áp vào cực ... điện áp U0 cho đến khi U0 UA thì bộ so sánh lật giá trị, đầu ra của nó có giá trị 0 cổng AND sẽ khoá và bộ đếm sẽ dừng. Trên đầu ra bộ đếm Q0Qm-1 ở dạng số tỉ lệ với điện áp vào UA,...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P5 docx

... đợc bộ tham số phù hợp cho bộ điều khiển PID thì hệ thống cho ta đặc tính nh mong muốn, áp ứng cho các hệ thống trong công nghi p . Đặc biệt nếu ta chọn bộ tham số tốt bộ điều khiển sẽ áp ... cho bộ điều khiển sử dụng luật P. 1'2cc= nếu bộ điều khiển chọn là PD. Ta suy ra : =.c.k1Kp1idt cho bộ điều khiển P =.c.k1Kp"'1idt; Td=T1 cho bộ điều khiển ... Td.Ti1= bộ điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ. Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti và Td. + Khi ta cho Ti = , Td = 0 thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ. + Khi Ti = bộ điều khiển...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P1 pdf

... nguồn điện áp này thờng đợc tạo ra bởi một bộ chỉnh lu bán dẫn có điều khiển (Thysistor) hoặc không có điều khiển (điôt). Điểu chỉnh điện áp phần ứng bằng bộ điều chỉnh điện áp và bộ chỉnh ... Điều chỉnh điện áp phần ứng bằng bộ chỉnh lu có điều khiển. Hình 1.6 Sơ đồ 1.5 muốn thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ ta phải sử dụng bộ điều chỉnh điện áp. Sơ đồ 1.6 điện áp ... Thysistor của bộ chỉnh lu có điều khiển. 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ khi sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh này là đóng ngắt động cơ vào nguồn cung cấp một cách có...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P2 docx

... trình phần mềm điều khiển trên máy tính ta có thể đặt tốc độ từ bàn phím khi đó bộ biển đổi D/A sẽ cho ra một xung điện áp. Lúc đó bộ khuếch đại T1 và T2 và BAX sẽ mở Thyristor và bộ chỉnh lu ... trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực. Giữa phần động lực ( điện áp cao) và phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụng biến áp xung nhằm chỉ thực hiện liên hệ bằng ... phản hồi tốc độ của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P3 docx

... Các phơng pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện 3.1 Khái niệm chung Hồi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc ... trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào (điện áp, dòng điện, tần số ) để đạt đợc tốc độ mong muốn. Để hồi tiếp đợc dòng điện và tốc độ ta ... đổi đại lợng đo. Điện áp một chiều phát ra không phụ thuộc vào tải và nhiệt độ. Để đảm bảo yêu cầu trên máy phát tốc một chiều phải có từ thông không đổi trong toàn vùng điều chỉnh tốc độ. Vì...

Xem thêm