... Các i tng iu khin phc tp, có tr thng gp nhiu trong các lnh v c công nghi& quot;p,trong các công trình th$y li, trong giao thông v'n t(i và nhiu lnh v c khác [4, 9-11, ... thng iu khin các i tng phc tp, áp ng yêu c4u c$a các quá trình công ngh" trong các lnh v c công nghi& quot;p th c s là v2n bc thi8t, thu hút s quan tâm c$a các nhà khoa ... h" thng có tr ãc nghi n cu nhiu trong các công trình [9-11, 15-18]. Trong [1, 3, 5-7] xu2t các phFngpháp t>ng hp các h" iu khin thích nghi các i tng có các tham...