Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

... đại ,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi phân Mạch tỉ lệ Mạch tích phân không đảo Mạch Vi phânb )Đối tượng bậc 2 các dạng đối tượng bậc 2 thường gặp:+ )đối tượng bậc 2 không dao động+ )Đối tượng bậc 2 ... rãi cho đến ngày nay.Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ... thức cơ bản đầutiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài này chúng em...

29
1,320
4

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... 74LS2441A1 2 1A241A361A482A1112A2132A3152A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4 12 2Y192Y272Y352Y4374LS245A1 2 A23A34A45A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B415B514B613B7 12 B811A8A9A10A11A 12 A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A 12 A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7Hình ... nghiệp1 2 34567891011 12 13141516171819 20 4039383736353433 32 3130 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc 825 5Group ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều...

53
1,152
3

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT

... . 7R 2 1 0 kP 3 . 6P 2 . 0P 3 . 7P 2 . 1R 11 0 0P 2 . 0P 2 . 2 R 51 0 K1 2 3456789V C CP 2 . 1P 2 . 3C 2 3 3 pP 2 . 2 Y 1P 2 . 4A T 8 9 C 5 1U 191 81 9 2 0 2 93 03 ... Vref /2 với VinVref /2 (V )V¿(V )Kích thước bước (mV)Hở 0-5 5 /25 6=19.53 2. 0 0-4 4 /25 6=15.631.5 0-3 3 /25 6=11. 72 1 .25 0 -2. 56 2. 56 /25 6=101.0 0 -2 2 /25 6=7.810.5 0-1 1 /25 6=3.91• D0 - D7D0 ... 191 81 9 2 0 2 93 03 14 01 2 345678 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 81 01 11 2 1 31 41 51 61 73 93 83 73 63 53 43 33 2 R S TX T A L 2 X T A L 1G N DP S E NA L E /...

75
3,792
21

Báo cáo đề tài: Thiết kế mạch điều khiển đèn tín hiệu giao thông dùng IC AT89C51

... được nối với port (P2): P2.0, P2.1, P2 .2, P2.3 của vi điều khiển có chức năng khuyếch đại dòng cho led 7 đoạn hoạt động bình thường. Các chân từ P1.0 đến P1.5 dùng để điều khiển thời gian sáng ... VỀ ĐÈN GIAO THÔNG 1Phần 2 - KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 2 Phần III - ỨNG DỤNG 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 12 Địa chỉ và mức điều khiển 161.4.Sơ đồ nguyên lý mạch phần cứng 17Chương ... mô tảIE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt từ Timer 2 (80 52) IE.4 ES ACH Cho phép ngắt port nối tiếpIE.3 ET1 ABH Cho phép ngắt từ Timer 1IE .2 EX1 AAH Cho phép ngắt ngoài 1IE.1 ET0 A9H Cho phép ngắt...

46
3,054
25

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

... c194.1 .2 S mch ng lc 22 4.1.3 Tớnh chn cỏc thit b trong s mch lc 23 4 .2 Thit k mch iu khờn 29 4 .2. 1 S mch iu khin 29 4 .2. 2 Nguyờn lý hot ng 304 .2. 3 Tớnh chn cỏc thit b bo v cho mch iu khin 32 a. ... CA NG C 2 1.1 Cỏc tham ss c bn ca ng c 2 1 .2 Tớnh toỏn cỏc tham s nh mc 2 1.3 c tớnh c t nhiờn ca ng c 3CHNG II: PHNG PHP CP INC HO NG C 6 2. 1 Cung cp in cho ng c bng mỏy phỏt riờng 6 2. 2 Gii ... ®iÖn______________________________________________________________________________ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài "THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP”________________________________________________________________________Sinh...

57
1,448
10

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều ... Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 26 .ininTTT=...

83
1,575
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá).ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA).Led thường được dùng trong các mạch trạng thái báo hiệu, ... biến và phần mạch chính 3.1.Bộ phận cảm biến: Sử dụng 2 quang trở ,2 led phát ,2 trở hạn dòng cho led phát.Mắc theo sơ đồ sau:-Ảnh thực tếLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 14THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: ... ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 1THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch: - Khi 2 cảm biến đều nhận nền trắng:Điện trở của 2 quang trở đều giảm xuống chừng 5k...

Đề tài Thiết kế bộ điều áp xoay chiều một pha điều khiển tốc độ động cơ điện

... tắcsơ đồ điều khiển này không triệt để, vì ở vùng điện áp nhỏ khi Triac dẫn ít rất khó điều khiển. PHƯƠNG ÁN 3: mạch điều khiển triac dùng R,C và diacVai trò các linh kiện:-Ta Triac điều khiển ... MẠCH ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU 1 PHA DÙNG TRIACPHƯƠNG ÁN 1: mạch điều khiển triac dùng R,CVai trò linh kiện:-Ta Triac điều khiển điện áp trên đèn-VR Biến trở để điều chỉnh thời gian ... mở thông triac-K Công tắcPHƯƠNG ÁN 2: mạch điều khiển triac dùng R và diacVai trò các linh kiện:-Ta Triac điều khiển điện áp trên đèn-VR Biến trở để điều chỉnh thời gian dẫn của triac-R...

4
1,609
22

Tài liệu Chương : Thiết kế mạch điều khiển doc

... Chương : Thiết kế mạch điều khiển I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển. Điều khiển thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo nguyên tắc thẳng ... của thyristor  Đủ công suất  Cách ly mạch điều khiển với mạch lực III. thiết kế sơ đồ nguyên lý. Hiện nay mạch điều khiển chỉnh lưu thường được thiết kế theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính ... khối mạch điều khiển Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình vẽ sau: Nhiện vụ của các khâu trong sơ đồ điều khiển. ...

Xem thêm

Từ khóa: chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso thiet ke mach dieu khien pid thiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điện dieu khien pid cho doi tuong đề tài thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng vi điều khiển 8051 luận văn đồ án luan van do an thiet ke mach dieu khien den giao thao tai nga tu thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r l nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labview thiết kế mạch điều khiển thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu thiết kế mạch điều khiển bơm nước hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ