Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... hai ca robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (OMR-SOW). Robot này có th hot đng đa hng hoc theo ch đ di chuyn vi sai tùy vào điu kin chuyn đng. Theo ch đ di đng đa hng, ... robot di đng truyn thng có 2 bánh xe hay 4 bánh xe, robot di đng đa hng t do 3 cp (DOF) có kh nng di chuyn nhanh theo bt k hng nào và xoay hng tc thi theo ý mun. Robot di...
- 97
- 1,254
- 11
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong ... khi Robot bám đng thng, đng cong nh hình 1.16, 1.17. HUTECH14 Hình 1.16 Robot bám theo đng thng. Hình 1.17 Robot bám theo đng cong. * Phng này cho thy Robot bám ... khin bám cho WMR. Robot s dng trong thc nghim có tên là MICRO và kt qu mô phng khi Robot bám đng thng nh hình 1.12. HUTECH11 Hình 1.12 Các sai s khi Robot bám đng...
- 70
- 649
- 3
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều ... 11 CHƯƠNG III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1. Bộ điều khiển PID 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển PID Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều...
- 39
- 1,586
- 10
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ1 .Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot 2 .Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)3 .Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiềuCHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1.Thiết ... PWM ứng dụng trong điều khiển động cơ và các ứng dụng điều khiển công suất. Modul PWM này hỗ trợ điều khiển các ứng dụng sau:+ Động cơ KĐB 1 pha và 3 pha+ Swithched Reluctance Motor+ Động cơ ... 18F4431Kết Luận: Qua phân tích các loại dòng vi điều khiển, chúng em đã lựa chọn vi điều khiển loại PIC18F4431chuyên dụng điều khiển động cơ với các ưu điểm nổi bật so với các loại vi điều khiển...
- 79
- 3,891
- 32
Chuyên đề Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả huy động vốn và sử dụng vốn tại ngân hàng Agribank Hai Bà Trưng
... tác động của biến động rủi ro lãi suất đối với thu nhập vủa ngân hàng.III. HIỆU QUẢ CỦA CÔNG TÁC HUY ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG VỐN CỦANGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI :1. Hiệu quả của công tác huy động vốn của ... lợi nhuận của ngân hàng.2. Sử dụng và khai thác nguồn vốn :a/ Hoạt động cho vay : Hướng cơ bản trong sử dụng và khai thác các nguồn vốn của Ngân hàng thương mại là cho vay. Hoạt động cho vay ... cường vốnhuy động có lãi suất thấp,giảm bớt chi phí của việc huy động . Còn khi ngân hàng muốn thu hẹp hoạt động tín dụng thì bắt buộc phải có sự thay đổi tương ứng tronghoạt động huy động nhằm...
- 75
- 367
- 0
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... toán bám bt mc tiêu di đng" đi sâu nghiên cu các vn đ v lý thuyt x lý nh bám bt: cu trúc ca mt vòng x lý và điu khin bám bt mc tiêu di đng, các thut toán x lý nh bám ... S đ h thng robot t hành gn camera di chuyn Trong Hình 1.3 là h có camera gn trên robot và c h robot và camera s di chuyn. Mc đích ca cu trúc này là điu khin robot sao cho nh ... NH CHO BÀI TOÁN BÁM MC TIÊU DI NG 29 2.1. Tng quan v h thng bám nh t đng 29 2.1.1. Tng th h bám 29 2.1.2. Kin trúc tng th h bám. 30 2.2. Lp trình x lý nh bám mc tiêu chuyn...
- 101
- 589
- 1
Tài liệu Luận văn Tìm hiểu về quy trình làm việc của dây chuyền sản xuất bột giấy OCC MIXED WASTE PAPER 400 docx
... CÁC BẢNG 2 Disc filter truyền động dây đai, motor 11Kw, tốc độ 1500 v/min. Vít tải bột truyền động dây đai, motor 11 Kw, tốc độ 1500 v/min. Motor di động rửa lưới: truyền động hộp số, motor ... thành các mảng bột tốt nhất vàkhông hạn chế nước lọc. Sử dụng để cô đặc bột và rửa các tạp chất như độn, mực in…nâng cao chất lượng bột.2.12.2 Hoạt động Hình 2.15 Disc filterBột cấp vào làm ... 2.10.2 Hoạt động Bột vào tiếp tuyến phần dưới của thân, đi vào bên trong của lồng sàng. Lồngsàng dạng khe cho phép dòng bột tốt đi qua ống xả bột tốt. Dòng bột thải từ phía trên của thân hình....
- 41
- 1,310
- 3
Luận văn: Đẩy mạnh công tác đào tạo nghề của tỉnh Quảng Ngãi giai đoạn 2010-2020 ppt
... khoa học và thực tiễn của ñề tài - Về mặt lý luận: Luận văn góp phần hệ thống hóa và làm sáng tỏ những vấn ñề lý luận cơ bản về ñào tạo nghề. - Về mặt thực tiễn: Luận văn góp phần phân tích ... Luận văn nghiên cứu những vấn ñề lý luận và thực tiễn liên quan ñến công tác ñào tạo nghề của tỉnh Quảng Ngãi. Phạm vi nghiên cứu: - Về nội dung: Luận văn tập trung nghiên cứu lý luận và ... Đoàn Hồng Lê Luận văn ñã ñược bảo vệ trước Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ Kinh tế họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 30 tháng 11 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung...
- 13
- 455
- 0
Từ khóa: điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot hai bánh dùng bộ điều khiển trượtkhóa luận ảnh hưởng của đô thị hóa đến hưởng sử dụng đất trong các hộ nông dân huyện yên mỹ tỉnh hưng yêncâu 10 luật bhxh quy định mức đóng bhxh bắt buộc của người lao động và người sử dụng lao động tham gia bhxh như thế nàokết quả mong muốn của dự án tại đà nẵngbạn hãy chọn câu nào phù hợp nhất với dự định mong muốn của bạn về việc chọn hướng học chọn nghề tương laixây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạoluận văn điều khiểnluận văn điều khiển động cơluận văn điều khiển lưu lượng trong giao thức tcpluận văn điều khiển thang máyluận văn điều khiển thiết bị qua mạng internetluận văn điều khiển tối ưuluận văn điểu khiển tự độngluận văn điều khiển robot bằng giọng nóiluận văn điều kiện thanh toán quốc tếchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM