Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... nhiu loi robot và xe ch có hai bánh nh vy. Ti Vit nam các sinh viên cng đã nghiên cu và cho ra đi loi xe hai bánh tng t. 1.6.1 Mt s dng xe hai bánh t cân bng dùng trên robot • ... bn bánh, thng mt đu xe có hai bánh truyn đng và đu xe còn li đc gn mt hoc hai bánh lái. (a) (b) (c) Hình 1.5: Phân b trng tâm trên robot ba b...

Ngày tải lên : 27/01/2014, 19:56

77
3K
10

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... ba bánh truyền thống. 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân bằng trên hai bánh − Không ô nhiễm, sử dụng bình điện, và có thể sạc điện. − Sử dụng ... thăng bằng của m ỗi người là khác nhau, nên xe scooter hai bánh tự cân bằng chỉ được thiết kế cho một người sử dụng. 1.3 Tại sao phải thiết kế xe h...

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:52

109
3K
21

mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 19/03/2014, 14:37

43
2.2K
8

LUẬN văn THẠC sỹ kỹ THUẬT NGÀNH tự ĐỘNG HOÁ đề tài điều KHIỂN TRƯỢT bộ BIẾN đổi GIẢM áp KIỂU QUADRATIC

... sở của điều khiển trượt: mặt trượt, sự tồn tại mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng và cuối cùng là sự ổn định của hệ thống vòng lặp điều khiển trượt ... vào điều khiển trơn , thay vì đầu vào điều khiển chuyển mạch. Sự tương đương giữa đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn và điều khiển phản hồi trơn được b...

Ngày tải lên : 22/05/2014, 17:50

76
719
2

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf

... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện kết ... - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG...

Ngày tải lên : 29/03/2014, 14:20

114
939
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc

... sông xuối và mặt đất chuyên dùng 103,62 3 Đất chƣa sử dụng 98,55 1,87 3.1 Đất bằng chưa sử dụng 20,68 3.2 Đất đồi núi chưa sử dụng 15,46 3.3 Núi đá không có rừng cây 62,41 ... nghiên cứu về tác dụng cải tạo đất của thảm thực vật đã được rất nhiều nhà khoa học chú ý đến nhằm mục đích sử dụng bền vững tài nguyên đất. Ở Phillipin có công trình nghiên...

Ngày tải lên : 29/03/2014, 14:20

96
653
0

LUẬN VĂN: Một số biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng nguồn nhân lực tại Công ty Cổ phần Xây dựng và Phát triển đầu tư Hải Phòng pdf

... nguồn nhân lực hiệu quả hay không. * Hiệu quả sử dụng lao động Đƣợc tính bằng công thức: - Hiệu quả sử dụng lao động ( H lđ ) Hiệu quả sử dụng lao động ( H lđ ) = Tổng lợi nhuận Tổng số ... nghiệp đƣa ra cách thức sử dụng lao động cho hợp lý và mang lại hiệu quả cao nhất cho doanh nghiệp. 2. Một số chỉ tiêu đánh giá hiệu quả sử dụng nguồn nhân lực * Hiệu suất...

Ngày tải lên : 31/03/2014, 11:20

84
591
1

Luận văn đánh giá tình hình thực hiện quy hoạch sử dụng đất giai đoạn 2001 2010 huyện hải hậu, tỉnh nam định

... gồm Quy hoạch sử dụng ñất ñai của Bộ Quốc phòng; Quy hoạch sử dụng ñất ñai của Bộ Công an. 2.1.1.3. Những ñặc ñiểm của quy hoạch sử dụng ñất Lịch sử phát triển của quy hoạch sử dụng ñất ñai ... việc sử dụng ñất. 2.2.4 Các xu thế phát triển sử dụng ñất Hiện nay, xu thế sử dụng ñất ñược phát triển theo các hướng sau: 22.4.1 Sử dụng ñất phát triển theo ch...

Ngày tải lên : 25/11/2013, 23:23

102
897
0