... M1 , M 2, M3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... bookilook.com - 11 4- Trên hình ( 8-1 7) và ( 8-1 8) khi 0<à<900;0 0,0 ; 0,0 Trên hình ( 8-1 9) và ( 8-2 0) khi à=900; 0,0 Trên hình ( 8-2 1) và ( 8-2 2) khi à = 0; 0,0 = Trên hình ( 8-2 3) ... nh trên hình ( 8-1 6). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình ( 8-1 7 ), ( 8-1 8) , ( 8-1 9 ), ( 8-2 0 ), ( 8-2 1 ), ( 8-2 2). wA AJBwB...