... Trong âọ: z- säú loải chi tiãút gia cäng (loảt/nàm). tcbkt- thåìi gian chøn bë v kãút thục ngun cäng cho mäüt loảt chi tiãút gia cäng (phụt/loảt), âọ l thåìi gian làõp, âiãưu chènh v thạo ... phê chãú tảo âäư gạ . Chi phê chãú tảo âäư gạ (gia cäng v làõp rạp) âỉåüc xạc âënh trãn cå såí thåìi gian gia cäng v làõp rạp âäư gạ. Thåìi gian chãú tảo âäư gạ âỉåüc xạc âënh theo mỉïc âäü ... lãûch s gáy ra sai säú vãư vë trê giỉỵa cạc bãư màût gia cäng. Sai säú âäư gạ tiãûn s khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc ca kêch thỉåïc gia cäng (kêch thỉåïc âỉåìng kênh ca bãư màût gia cäng)...