... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ...
11
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2
PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA
Phần 2a.
12
1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. ... đặt sơ...
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ th...
... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương Đăng ... định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điều khi...
... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s
, bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, …
- Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... I H C B Á C H K H O A
KHOA IN
B MÔN T NG HÓA
Lý thuyt
IU KHIN T NG
Liên h :...
... tính như sau:
19
Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm
các đặc tính thời gian, tần số.
A .Lý thuyết về đặc tính động học
1.Đáp ứng thời gian
a)Hàm quá độ
Hàm ... bode(sys)
>> grid on
Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các
chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.
A .Lý thuyết
1.Đánh giá chất l...
... 8/2008
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. MỤC ĐÍCH ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học
14
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN T...
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát h...
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT
- 1 -
PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM
BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1
XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
... CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ
ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT
- 3 -
a.Vẽ đặc tính cơ với R
h1
=4Ω, I
ktđm
= const;
Khi động ...
3b
1...
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN
Tên thí nghiệm : Thí nghiệm máy biến áp một pha .
Người báo cáo : Đặng Tiến Sơn
Lớp : Cơ điện tử 7
Những người ... :
Ngày thí nghiệm :
Tại PTN :
I_ MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM:
Bài thí nghiệm này tạo cho người học khả năng :
- Nối dây quấn thứ cấp của MBA để nhận được điện áp ra khác nhau ;
- Thực hiện các thí nghiệm ... BỊ THÍ NGHIỆM :
STT...